Archiwa tagu: zderzak

Arduino: soft do zderzaków + manufaktura nowego podwozia (25-04-2016)

Tym razem działaliśmy na dwa fronty: jeden zespól klecił hardware ? natomiast drugi pracował nad oprogramowaniem zderzaków, zrobionych z mikrostyków (chodzi oczywiście o wykrycie przeszkody –  zareagowanie na klik w przełączniku – i zmianę kierunku jazdy). Oba zespoły wykonały swoją … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Arduino: soft do zderzaków + manufaktura nowego podwozia (25-04-2016) została wyłączona

Arduino: konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780 + microswitche ponownie (18-04-2016)

Po raz pierwszy na naszym Kole pojawiła się kwestia komunikacji innej niż UART. Podłączyliśmy więc ekranik LCD za pomocą konwertera I2C. Dzięki temu zaoszczędzamy piny mikrokontrolera, które możemy zagospodarować inaczej. Wróciliśmy też do mikroswiczy, z których budujemy zderzaki dla naszego … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Arduino: konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780 + microswitche ponownie (18-04-2016) została wyłączona

Arduino: PULL-UP, PULL-DOWN, microswitch (28-03-2016)

PULL-UP, PULL-DOWN, microswitch Bardzo istotne zagadnienia wprowadzania sygnałów do Arduino z eliminacją stanów nieustalonych. Będziemy wykorzystać microswitche jako „zderzaki” zamontowane na pojeździe, które poinformują o napotkanych przeszkodach, coś w tym stylu:

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Arduino: PULL-UP, PULL-DOWN, microswitch (28-03-2016) została wyłączona