Kontynuujemy przygodę z L298N – tym razem podłączamy dwa kółka do tymczasowej platformy (udającej podwozie pojazdu). Trzeba się „namęczyć” tworząc konstrukcje prototypową, być kreatywnym i wykorzystywać to, co się ma w zasięgu ręki 😉
Konstrukcje gotowe więc programujemy – zaczynamy od Arduino UNO. Bardzo prymitywny kod sterujący kołami: 1 sek jazdy do przodu, skręcanie 1 sek i tak powtarzane w kółko.
Skoro działa na biurku to… jak działa „w realu”?
Zadowoloenie jest 😉 ale i smuteczek, że pojazdy nie są sterowane… wykonują najprostrze czynności, wcześniej zaplanowane. Dlatego podjeliśmy decyzję, że będziemy sterować latarką – czyli budujemy światłoluba 😉 Zamierzamy prowadzić światło latarki przed pojazdem, a pojazd ma podążać za nim. Do dzieła!
(c) K.G. 2025