Zajęcia w semestrze 2020/2021:
…jeszcze nie ustalone…
-
Najnowsze wpisy
Archiwa
- Grudzień 2020
- Listopad 2020
- Październik 2020
- Lipiec 2020
- Czerwiec 2020
- Maj 2020
- Kwiecień 2020
- Marzec 2020
- Luty 2020
- Styczeń 2020
- Grudzień 2019
- Listopad 2019
- Październik 2019
- Wrzesień 2019
- Sierpień 2019
- Lipiec 2019
- Czerwiec 2019
- Maj 2019
- Kwiecień 2019
- Marzec 2019
- Luty 2019
- Styczeń 2019
- Grudzień 2018
- Listopad 2018
- Październik 2018
- Czerwiec 2018
- Maj 2018
- Kwiecień 2018
- Marzec 2018
- Luty 2018
- Styczeń 2018
- Grudzień 2017
- Listopad 2017
- Październik 2017
- Wrzesień 2017
- Czerwiec 2017
- Maj 2017
- Kwiecień 2017
- Marzec 2017
- Luty 2017
- Styczeń 2017
- Grudzień 2016
- Listopad 2016
- Październik 2016
- Wrzesień 2016
- Czerwiec 2016
- Maj 2016
- Kwiecień 2016
- Marzec 2016
Archiwum kategorii: FiBot
Podstawy: Bluetooth + mikroserwa
Podstawy Arduino Tym razem poznajemy coś konkretnego – moduł Bluetooth XM-15B. Umożliwi on komunikację z naszym smartfonem i sterowanie wieżtyczką (zbudowaną z 2 mikroserw, jak na poprzednich zajęciach). Poznaliśmy obiekt SoftwareSerial pomocny w komunikacji z dwoma urządzeniami działającymi przez UART, … Czytaj dalej
Zaszufladkowano do kategorii FiBot
Otagowano bluetooth, maskotka, serial, software serial, softwareserial, xm-15b
Możliwość komentowania Podstawy: Bluetooth + mikroserwa została wyłączona
Podstawy: odczytywanie sygnałów (analogowo i cyfrowo)
Podstawy Arduino Dalej ćwiczymy funckję analogRead() – tym razem z fajnym modułem, mianowicie czujnikiem pola magnetycznego SS49E. Podłączamy zasilanie a sygnał wychodzi z 3-ciej nóżki, jak na rysunku poniżej: Warte podkreślenia jest, że ta czujka odróżnia dwa bieguny magnesów i … Czytaj dalej
Podstawy: odczyt analogowy – moduł JOY + wieżyczka
Podstawy Arduino Poznajemy funckję analogRead() – podłączamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napięcia (porównujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafiliśmy na „pułapkę informatyka”: dzielenie całkowite! W celu odczytania wartości napięcia nie można było napisać analogRead(A0)*5/1024, zamiast tego należało rzutować typy lub wymuisić obliczenia … Czytaj dalej
PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo
Podstawy Arduino Piny cyfrowe PWM z multimetrem i LED-em, a potem serwosilniczek (Serwo.h, silnik.attache(pin), silnik.write(stopnie). Maskotka BB: regulator PID dla 1 koła: poniżej wynik działania algorytmu regulującego pracę silnika: kolor czerwony to krzywa pożądana (nastaw użytkownika, potencjometrem), kolor niebieski to … Czytaj dalej
podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy
Podstawy Arduino Obiekt Serial i funkcja wypisująca na ekranie napisy, wartości zmiennych. Ale nie tylko – wczytywanie danych z PC do Arduino. To już prawdziwa rozmowa! Nowi Studenci bardzo pracowici – ich programy wyświetlają już wszystkie cyfry! Maskotka Prace nad … Czytaj dalej
podstawy: Serial + LEDy
Podstawy Arduino LED-y podłączone do Arduino: pinMode(), digitalWrite(), delay() – trzy funkcje, a ile radochy! Maskotka Sterowanie bezprzewodowe (PP) – działa! Mimo to pojazd jeździ bokiem, bo silniki pracują nierówno oraz mechanika kuleje…
podstawy: LED + Arduino IDE
Podstawy Arduino 1x LED + Arduino: setup(), loop(), pinMode(), digitalWrite(), delay() – zaczyna się zabawa… Maskotka Projekt wraca na trapetę – ale najpierw trzeba to spowrotem uruchomić, a tu przewody się rozłączyły, radiówka nie działa…. Brawo dla PP + BB … Czytaj dalej
Spotkanie organizacyjne 19.10.2020, godz. 16:00
Zapraszam na spotkanie organizacyjne koła. Ustalimy godziny regularnych spotkań, tematykę, poznamy zainteresowania uczestników oraz wymienimy się pomysłami na tegoroczne projekty. Zapraszam wszystkich studentów fizyki – także tych, którzy jeszcze nie mieli doświadczenia z platformą Arduino (na niej będziemy się koncentrować). … Czytaj dalej
(mikro) serwa…
serwa PP programował serwa: klasyczne (obrót 0..180 stopni) oraz pracy ciągłej… a tymczasem BB naprawiał popsute egzemplarze: BB udoskonalił swój pojekt heXapod – robot zyskuje nowe, lepsze nogi! Więcej o tym na stronie pojektu heXapod . KG (c) 2020