Zajęliśmy się silniczkami prądu stałego i przypominając sobie nawet najprostrze programiki dla Arduino udało się nam:

• praca z multimetrem – mierzenie prądu płynącego przez działający silniczek – uwaga na odpowiednie nastawy zakresów pomiaru  
• zwrócenie uwagi na wydajność prądową pinów cyfrowych Arduino oraz pinu zasilającego 5V
• omówienie układu L293 – sterownik silnika (mostek H) – jego zalety? warto pamiętać!
• budowa układu na płytce stykowej i „oprogramowanie” go w Arduino 
• regulacja szybkości obrotów – pin PWM
• regulacja szybkości ze zwiększonym zasilaniem silniczka (2x 6V) –  wcale nie spaliliśmy nasz silniczek!

Kolejne zajęcia – także we wtorek 16:00 – budujemy nasz pojazd.  Zapraszam!