Zajęliśmy się silniczkami prądu stałego i przypominając sobie nawet najprostrze programiki dla Arduino udało się nam:
- praca z multimetrem – mierzenie prądu płynącego przez działający silniczek – uwaga na odpowiednie nastawy zakresów pomiaru
- zwrócenie uwagi na wydajność prądową pinów cyfrowych Arduino oraz pinu zasilającego 5V
- omówienie układu L293 – sterownik silnika (mostek H) – jego zalety? warto pamiętać!
- budowa układu na płytce stykowej i „oprogramowanie” go w Arduino
- regulacja szybkości obrotów – pin PWM
- regulacja szybkości ze zwiększonym zasilaniem silniczka (2x 6V) – wcale nie spaliliśmy nasz silniczek!
Kolejne zajęcia – także we wtorek 16:00 – budujemy nasz pojazd. Zapraszam!