Tag Archives: mostek H

Światłolub – (znowu) programowanie

Posted on by

Trwa szlifowanie kodu… a raczej tworzenie go tak, by działał poprawnie 😉 Okazuje się bowiem, że w różnych miejscach testowanej podłogi jest różne oświetlenie (zastane) – o dziwo! 😀 Wbite na sztywno wartości odczytane z czujników nie pracują 😉 Na tym właśnie polega ta zabawa! Rozwiązanie? aktualizować światło zastane co 1s? Tak działa jeden zespół. Drugi kombinuje z hardware – wprowadza jakąś przeszkodę blokującą światło zastane – ciekawe, co z tego wyjdzie.

Zawody

Jeśli sterowanie będzie działać, to sprawdzimy to w ekstremalnej sytuacji- postawimy dwie przeszkody, będzie trzeba je objeżdźać – kręcąc tzw. ósemki. Zmierzymy czas trzech okążeń i się okaże, który zespół jest lepszy 😉

(c) K.G. 2025

Dni Otwarte UwB

Posted on by

15-04-2025

Odbyły się Dni Otwarte UwB – członkowie koła Fi-BOT dzielnie uczestniczyli w wydarzeniu. Prezentowali grę REFLEX (Arduino) oraz silniki DC (mostek H, układ L298N).

(c) K.G. 2025

Światłolub – programowanie

Posted on by

komunikacja I2C i hd44780

Aby widzieć odczyty z fotorezystorów wykorzystujemy ekran LCD16x2 — nie chcemy jednak tracić cennych portów cyfrowych (chyba trzeba użyć 7-miu do obsługi), więc stosujemy moduł I2C hd44780.

testy, testy, testy…

Czyli najprzyjemniejsza część zabawy – prototyp już mamy, teraz trzeba go mądrze oprogramować. Zaczynamy!

Trzeba odczytać wskazania obu fotorezystorów gdy światło jest przed pojazdem, z jednego boku, z drugiego… Zapisać do notepada.exe by następnie wpisać w ino 🙂

Kiszka. Stoi. Albo kręci się nie w tą stronę, co trzeba. A niby miało działać 😛 więc znowu do kompa i wprowadzamy zmiany w kodzie /w parametrach.

Nawet kłótni nie było 🙂 nikt nie zrzucał winy na drugiego – nie działa dobrze, więc trzeba poprawić! Świetny team-work !

Zawody

Za tydzień kody będą już dopieszczone, więc będzie można przystąpić do sprawdzenia algorytmów w akcji – postawimy dwie przeszkody, będzie trzeba je objeżdźać – kręcąc tzw. ósemki. Zmierzymy czas trzech okążeń i się okaże, który zespół jest lepszy 😉

(c) K.G. 2025

Oczy światłoluba

Posted on by

Ciągle budujemy pojazd sterowany latarką – wykorzystamy fotorezystory jako „oczy”. Dziś wracamy do konstrukcji pojazdu i będą pierwsze próby. Ale nie chcemy mieć płytki prototypowej na pokładzie więc… poznajemy lutownicę 😉

Przygotowujemy sobie wielokrotne wyjścia GND i 5V, a także lutujemy rezystor z fotorezystorem w szereg – z dodatkowym przewodem do pinu analogowego Arduino UNO. Wszystko proste, tylko trzeba trochę się pobawić… na tym to chyba polega, prawda? 😉

No i dobrze, że się ucząc się także się bawimy!

Udało się! Oczy skierowane są na podłogę (trochę za bardzo) więc rozpoczyna się faza testowa oprogramowania – część „hardwareowa” chwilowo zakończona.

(c) K.G. 2025

fotorezystor – oczy światłoluba

Posted on by

Czyli budujemy pojazd sterowany latarką – wykorzystamy fotorezystor jako „oczy”. Czyli muszą być dwa, aby porównywać ilość światła z jednego czujnika i drugiego i na tej podstawie jechać do przodu, zatrzymywać się czy skręcać. Niby proste – choć cała magia tkwi w odpowiednim doborze parametrów decyzyjnych.

analogRead()

Studenci jeszcze nie mieli omawianej tej funkcji na zajęciach z Arduino – więc zaczynamy od podstaw. Uczymy się więc co mierzymy, jakie są ograniczenia Arduino UNO, sprawdzamy odczyty napięcia 3.3V oraz 5V z płytki Arduino, a także baterie AAA.

Przechodzimy dalej do fotorezytora i uczymy się go najlepiej wykorzystać. Skoro Aruino idczytuje napięcie a nie opór – to wykorzystujemy dzielnik napięcia i odczytujemy napięcie. Ale jaka wartość stałego rezystora w dzielniku dla naszego fotorezystora? Testujemy z wykorzystaniem thinkercada!

Dziś bez podłączenia jeżdzącej platformy – to będzie za tydzień!

(c) K.G. 2025

dwa kółka

Posted on by

Kontynuujemy przygodę z L298N – tym razem podłączamy dwa kółka do tymczasowej platformy (udającej podwozie pojazdu). Trzeba się „namęczyć” tworząc konstrukcje prototypową, być kreatywnym i wykorzystywać to, co się ma w zasięgu ręki 😉

Konstrukcje gotowe więc programujemy – zaczynamy od Arduino UNO. Bardzo prymitywny kod sterujący kołami: 1 sek jazdy do przodu, skręcanie 1 sek i tak powtarzane w kółko.

Skoro działa na biurku to… jak działa „w realu”?

Zadowoloenie jest 😉 ale i smuteczek, że pojazdy nie są sterowane… wykonują najprostrze czynności, wcześniej zaplanowane. Dlatego podjeliśmy decyzję, że będziemy sterować latarką – czyli budujemy światłoluba 😉 Zamierzamy prowadzić światło latarki przed pojazdem, a pojazd ma podążać za nim. Do dzieła!

(c) K.G. 2025

nowe rozdanie: 2025

Posted on by

Zebrała się grupka zainteresowanych osób więc zaczynamy! Spotykamy się we wtroki o godz. 11:30.

mostek H

Poznajemy moduł elektroniczny L298N realizujący mostek H – od czegoś trzeba zacząć 😉 Z zajęć z Podstaw elektroniki wiemy, jak to działa, dlatego teraz wykorzystujemy gotowy moduł L298N.

Rozmawiamy sobie o parametrach tego układu, o jego wadach i zaletach – ale przede wszystkim podłączamy i działamy (teoretyzować sobie można, ale my chcemy działać).

Jeszcze nic nie programujemy, koncentrujemy się na zrozumieniu działania układu w praktyce.

(c) K.G. 2025

pojazd cz.1

Posted on by

Dziś było więcej mechaniki, niż elektroniki… choć na koniec udało się Wszystkim złożyć swoje pojazdy i uruchomić – gratuluję! Za tydzień sterowanie i pierwsze jazdy próbne 😉

(c) KG 2018

Bluetooth

Posted on by

Z wielkim sukcesem i zadowoleniem oprogramowaliśmy moduł Bluetooth XM-15B

  • biblioteka SoftwareSerial.h — bardzo przydatna w pracy z bluetooth, bo potrzebujemy komunikacji szeregowej (Arduino UNO ma tylko jedną parę Tx/Rx!)
  • tworzymy zmienną SoftwareSerial i przypisujemy jej dwa piny cyfrowe – w kolejności Rx, Tx
  • nie zapomnijcie o włączeniu metodą begin(9600)
  • łączenie „na krzyż” z modułem XM-15B, czyli: Tx <–> Rx, Rx <–> Tx
  • czytanie i interpretowanie komend…. a myślicie, że po co ciągle ćwiczyliśmy czytanie z klawiatury? teraz się przyda!

Poniżej działanie aplikacji Blutooth Control Lamp i wyświetlaczem 7-mio segmentowym:

Podłączamy sterownik silników L298N i kolejna apka z Androida: Android RC

A tu mamy to, co niebawem nas czeka: troszkę większe silniczki (37Dx73L) z zaprojektowanym i wydrukowanych „trzymakiem”

Chciałem pogratulować całej 5-tce obecnej na dzisiejszych zajęciach – za zaangażowanie w pracę nad projektem – i naukę nawet w długi weekend majowy. Jestem przekonany, że Wam się to opłaci.

(c) KG 2018