Liczymy obroty silniczka D65:

tutaj nasz program:

bool stan, poprz;
unsigned long int t1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  stan=false;
}

int odczyt;
int licz=0;
void loop() {
  poprz=stan;
  odczyt=analogRead(A0);
  if (odczyt<50)
    stan=true;
  else
    stan=false;
//  Serial.print(odczyt);
//  Serial.print("   ");
//  Serial.print(stan?"jasne":"ciemne");
//  Serial.print("   ");
  if (stan!=poprz){
    licz++;
    Serial.print(" KLIK ");
    Serial.print(licz);
    Serial.print(" ");
    if (licz%2==0){
      Serial.print(1000./(millis() - t1)*60);
      Serial.println(" rpm");
      t1= millis();
    }
  }
//  else
//    Serial.println();
}

I działa bardzo fajnie, nawet z tylko jednym znacznikiem! Wyniki są bardzo powtarzalne (przy zasilaniu około 7V – jeden obrót w 230-240ms, czyli 4 obroty w 1 sekundę, a to daje 4*60=240 obrotów na minutę – rpm).

Rozbudowa?

1. więcej znaczników (już 2 polepszają sprawę, 4 to zdecydowanie OK).
2. inny algorytm – zliczanie liczny obrotów i aktualizowanie wartości rpm co określony czas, np. 2 sek

Liczymy obroty silniczka D65:

który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:

Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że zailalem silniczek 8V – „nielegalnie”). Zrzut ekranu:

oraz program (wyjaśnienia i dyskusja później, jak też i omówienie dokładności pomiaru):

int pomiar[3],i=0,maksior;
unsigned long t1,delta;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  t1=millis();    
}
void loop() {
//  Serial.print(millis());
//  Serial.print("   ");
  pomiar[0]=pomiar[1];
  pomiar[1]=pomiar[2];
  pomiar[2]=analogRead(A0);
  //Serial.println(pomiar[2]);  
  if ((pomiar[1]<950)&&(pomiar[1]>300)&&(pomiar[1]>pomiar[0])&&(pomiar[1]>pomiar[2])){
    delta=millis()-t1;
    if(delta>50){
      Serial.print("1 obrot w ");
      Serial.print(delta);
      t1=millis();    
      Serial.print("ms, czyli rpm=");  
      Serial.println(60*1000.0/delta); 
    }
  }  
  //delay(100);
}