Liczymy obroty (TCRT5000)

Liczymy obroty silniczka D65:

który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:

Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że zailalem silniczek 8V – „nielegalnie”). Zrzut ekranu:

oraz program (wyjaśnienia i dyskusja później, jak też i omówienie dokładności pomiaru):

int pomiar[3],i=0,maksior;
unsigned long t1,delta;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  t1=millis();    
}
void loop() {
//  Serial.print(millis());
//  Serial.print("   ");
  pomiar[0]=pomiar[1];
  pomiar[1]=pomiar[2];
  pomiar[2]=analogRead(A0);
  //Serial.println(pomiar[2]);  
  if ((pomiar[1]<950)&&(pomiar[1]>300)&&(pomiar[1]>pomiar[0])&&(pomiar[1]>pomiar[2])){
    delta=millis()-t1;
    if(delta>50){
      Serial.print("1 obrot w ");
      Serial.print(delta);
      t1=millis();    
      Serial.print("ms, czyli rpm=");  
      Serial.println(60*1000.0/delta); 
    }
  }  
  //delay(100);
}