Archiwa tagu: silnik

Nokia 5510 – wizualizacja 3D

Czy można zmusić Arduino do wyświetlania grafiki 3D? Wiadomo, że do grania w gry potrzebujemy potężnych akceleratorów graficznych (karty nVidii lub ATI) lub dla mniej wymagającej grafiki mocnego CPU. Arduino może i nie ma wielkich zasobów mocy obliczeniowej, ale przy … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Nokia 5510 – wizualizacja 3D została wyłączona

Pomiar ciągu silnika

Pomiar ciągu silnika Okazuje się, że zaproponowany na zajęciach schemat pomiarowy (wykorzystany do określenia ciągu naszego balonu) nie zadziała w przypadku silniczka: Dorysowane strzałki tłumaczą sprawę, ale wyjaśniam: waga nie wskazała mniejszej masy, gdyż powietrze z wirujących łopat śmigieł powodowało … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii DestinationImagination | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Pomiar ciągu silnika została wyłączona

pojazd cz.1

Dziś było więcej mechaniki, niż elektroniki… choć na koniec udało się Wszystkim złożyć swoje pojazdy i uruchomić – gratuluję! Za tydzień sterowanie i pierwsze jazdy próbne 😉 (c) KG 2018

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Możliwość komentowania pojazd cz.1 została wyłączona

Bluetooth

Z wielkim sukcesem i zadowoleniem oprogramowaliśmy moduł Bluetooth XM-15B biblioteka SoftwareSerial.h — bardzo przydatna w pracy z bluetooth, bo potrzebujemy komunikacji szeregowej (Arduino UNO ma tylko jedną parę Tx/Rx!) tworzymy zmienną SoftwareSerial i przypisujemy jej dwa piny cyfrowe – w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 1 komentarz

Fale… z ledów… także wirtualnych…

Fala… z LED-ów…. prawdziwych! Oprócz fal pojawiła się TABLICA i pętla FOR. To sporo – kto nadążał – gratuluję! Prezentacja Pana Macieja – proste, ale… całkiem efektowne! Gratuluję. Bez pętli zaprogramować coś takiego to koszmar. Następnie zachęcałem do wirtualnego Arduino ze … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Fale… z ledów… także wirtualnych… została wyłączona

Pierwsze spotkanie 2017 r.

No i rozpoczęliśmy nowy rok akademicki 2017/2018 a tym samym i Fi-BOTa. Na pierwszych zajęciach pojawiło się 9 śmiałków – zobaczymy, ilu będzie kontynuować… Co robiliśmy? Dla większości była to pierwsza przygoda z Arduino więc było sporo gadania, ale finalnie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Pierwsze spotkanie 2017 r. została wyłączona

Followliner (FL) – starcie 1

Prosty FL – zbudowany na 2 czujnikach TCRT5000 ustawionych blisko siebie tak, by oba leżały nad czarną linią. Położenie czujek – z przodu, przy napędzie (wiem wiem…). Instalacja modułu w pojeździe. Pierwszy program – jedź prosto, gdy oba czujniki „widzą” … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Followliner (FL) – starcie 1 została wyłączona

Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces!

Liczymy obroty silniczka D65: tutaj nasz program:   bool stan, poprz; unsigned long int t1; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); stan=false; } int odczyt; int licz=0; void loop() { poprz=stan; odczyt=analogRead(A0); if (odczyt<50) … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces! została wyłączona

Liczymy obroty (TCRT5000)

Liczymy obroty silniczka D65: który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:   Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) została wyłączona

Encoder do silników DC – pracujemy…

Panu Kamilowi udało się zbudować układ, który w podłączeniu z processingiem produkuje takie obrazki: Widzimy tu dwie krzywe, ale to właśnie ta biała pochodzi z omawianego encodera. Teraz „trzeba tylko” opracować algorytmiczną metodę zliczania pików w danym okresie czasowym, a … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Encoder do silników DC – pracujemy… została wyłączona