Podstawy Arduino
Poznajemy funckję analogRead() – podłączamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napięcia (porównujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafiliśmy na „pułapkę informatyka”: dzielenie całkowite! W celu odczytania wartości napięcia nie można było napisać analogRead(A0)*5/1024, zamiast tego należało rzutować typy lub wymuisić obliczenia w arytmetyce liczb rzeczywistej, przez napisanie liczby 5 jako liczba rzeczywista: analogRead(A0)*5.0/1024. Teraz już wszystko działa, więc podłączamy dwa potencjometry ale… w module popularnej gałki JOY-sticka:
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2020/12/joy-modul-1024x683.jpg)
Moduł wykorzystaliśmy do rozbudowy zabawy z mikroserwami z poprzenich zajęć – tym razem mamy do dyspozycji wieżyczkę sterowanych dwoma mikrosilniczkami.
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2020/12/DSC_0535-1024x576.jpg)
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2020/12/DSC_0536-1024x576.jpg)
Maskotka
Prace trwają: BB z PP rozkładają pojazd i montują profesjonalne uchwyty montażowe do zasilania 😉
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2020/12/DSC_0531-1024x576.jpg)
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2020/12/DSC_0530-1024x576.jpg)
Widać, że podwozie Maskotki nadaje się już do wymiany – paskudne te otwory… Wynika to z różnych koncepcji systemu kół, które wymusiły docinanie otworów „na szybko”. Kolejnym krokiem będzie przygotowanie nowej płyty…