Podstawy: Bluetooth + mikroserwa

Podstawy Arduino

Tym razem poznajemy coś konkretnego – moduł Bluetooth XM-15B. Umożliwi on komunikację z naszym smartfonem i sterowanie wieżtyczką (zbudowaną z 2 mikroserw, jak na poprzednich zajęciach).

Komunikacja z Bluetoothem z wykorzystaniem SoftwareSerial-a.

Poznaliśmy obiekt SoftwareSerial pomocny w komunikacji z dwoma urządzeniami działającymi przez UART, a (niestety) Arduino UNO ma tylko jeden Serial… Wykorzystaliśmy darmową apkę z AndroidStore „Bluetooth control 8 lap” która sterowała wieżyczką. Brawo Studenci!

Wieżyczka z 2x mikroserwo sterowana przez Bluetooth.

Ta apka jest dobra na początek, można poszukać czegoś lepszego w sklepie ale… dlaczego nie stworzyć własnej? To naprawdę proste – z odpowiednim środowiskiem, czyli (polecam) MIT App Inventor

MIT App Inventor – tworzenie pod Androida z bloczków/klocku jak w Scrachu!

Maskotka

Prace trwają: BB poprawia łącza i soft, KG wierci i kręci 😛 A co z tego wyszło? Skrzypi, ale jeździ jak wariat 😀

Posted in FiBot and tagged , , , , , .