regularnie

Regularne zajęcia, omówienie planów na przyszłość – różne projekty.

  • finisz Line Folowera (brawo p. Bartek),
  • rozwiązanie kwestii Arduino Mega i biblioteki SoftwareSerial w kontekście obsługi modułu BlueTooth – nie działa z powodów opisywanych tutaj (zwracam uwagę na sekcję Limitations), ale … po co nam SoftwareSerial skoro Mega ma 3 part UARTów? Zamiana SoftwareSerial na Serial1 rozwiązuje problem,
  • pojazd (miniaturka) przekazany p. Mateuszowi – trzeba zrobić sterowanie, aby przenieść to na większy model,
  • sterowanie wieżyczką (2x serwo) – p. Łukasz ma zadanie z układem współrzędnych na kartce papieru i laserem sterowanym przez port szeregowy (ponownie UART),
  • kolorowe kółka (ws2812) ciągle czekają na p. Mariusza,
  • kolorowe ozdoby (ws2812) do naszego robota – p. Bartek?

(c) K.G. 2019

Posted in FiBot and tagged , , .