Tag Archives: hexapod

podstawy: Serial + LEDy

Posted on by

Podstawy Arduino

LED-y podłączone do Arduino: pinMode(), digitalWrite(), delay() – trzy funkcje, a ile radochy!

Maskotka

Sterowanie bezprzewodowe (PP) – działa! Mimo to pojazd jeździ bokiem, bo silniki pracują nierówno oraz mechanika kuleje…

podstawy: LED + Arduino IDE

Posted on by

Podstawy Arduino

1x LED + Arduino: setup(), loop(), pinMode(), digitalWrite(), delay() – zaczyna się zabawa…

Maskotka

Projekt wraca na trapetę – ale najpierw trzeba to spowrotem uruchomić, a tu przewody się rozłączyły, radiówka nie działa…. Brawo dla PP + BB za reaktywację Maskotki!

Spotkanie organizacyjne 19.10.2020, godz. 16:00

Posted on by

Zapraszam na spotkanie organizacyjne koła. Ustalimy godziny regularnych spotkań, tematykę, poznamy zainteresowania uczestników oraz wymienimy się pomysłami na tegoroczne projekty. Zapraszam wszystkich studentów fizyki – także tych, którzy jeszcze nie mieli doświadczenia z platformą Arduino (na niej będziemy się koncentrować).

Jeśli więc jesteś studentem fizyki ogólnej/medycznej – także czuj się zaproszony. Z pewnością poznasz przydatne narzędzia do przeprowadzania doświadczeń z wykorzystaniem komputera (a właściwie komputera + mikrokontrolera, czyli Arduino).

Oczekuję otwartości i chęci poznawania nowych rzeczy. Przejrzyj zrealizowane projekty koła i przekonaj się, czy Cię to interesuje.

Kiedy? środa 14.10.2020, godz. 11:15, pokój 2045
(nowy termin) poniedziałek 19.10.2020, godz. 16:00, sala 1064

pogaduchy…

Posted on by

„zasilacz trygerowany” 😉

Dziś przegadaliśmy nasze zajęcia (BB + PP + KG): sesja, zaliczenia – więc projekty na drugi plan. 

KG (c) 2020

Arduino nano i heXapod

Posted on by

Arduino nano

Miniaturyzacja to super sprawa, a wbudowane wejście USB + układ CH340 do komunikacji z PC zdecydowanie ułatwia sprawę tworzenia projektu. Jednak… przez 20min walczyliśmy „z wiatrakami”, bo ani pod Linuxem, ani pod Windowsem Arduino nie mogło zostać rozpoznane. Na dodatek pod Linuxem wyświetlał się mylący komunikat (z dmesg-a):

[ 6325.924067] hub 6-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 3

Przełożenie z jednego wejścia USB do innego powodowało kolejny, podobny komunikat – przy jednoczesnym braku działania Arduino Nano. Oczywiście zasilanie dochodziło do płytki Nano (LED power się świecił), ale Arduino IDE nic nie wykrywał. Stracone 20 min bo przyczyna tkwiła w… przewodzie łączącym Arduino z PC – najwyraźniej był uszkodzony! A była to nówka sztuka! Coż, i tak bywa. Nauczka na przyszłość: mieć dwa przewody, nie tracić czasu na przełączanie pomiędzy Win/Linux (a nawet na inny PC przeszliśmy!) tylko sprawdzić przewód!!!

heXapod – jeden krok

Pan Bartek pracował nad poruszaniem pojedynczej nogi. Wykombinował zależność pracy dwóch serw sterujących nogą i przygotował stosowny fragment kodu. Po kilku problemach technicznych udało się to przetestować.Hmm… Jeszcze nie działa. Nie dziś. Noga wykonuje ruchy jak konająca żaba, a nie te zaplanowane – ruch kroczący. Czyli jest nad czym pracować 😉

Przetwornica step-down

A tu ciekawostka wyszła – pojawiła się nieoczekiwana sprawa podwójnego zasilania i prądu wstecznego w przetwornicy. Trzeba to przemyśleć i wrócić do opisania tutaj problemu.

KG (c) 2020

pomysły, inspiracje…

Posted on by

Nowy termin spotkań

Zapraszam w piątki godz. 10:00, sala 1064

Theo Jansen

Pan Bartek chyba się nudzi w czasie sesji 😉 Podczas gdy inni studenci poświęcają się zaliczeniom/egzaminom, to on zainspirował się pracami Theo Jansena:

Wynikiem tych inspiracji są poniższe symulacje:

A co z tego wyniknie? Czas pokaże…

KG (c) 2020

UPDATE:
Model 3D wykonany, drukarka w ruch, program wgrany i oto efekt:

Brawo Pan Bartek!

KG (c) październik 2020