Ponownie programowaliśmy silniczek DC, tym razem wykorzystywaliśmy moduł na bazie L298. Przypomnieliśmy sobie kilka istnych rzeczy:
- wczytywanie znaków z klawiatury do Arduino – funkcja Serial.read()
- pisanie „niechluje” instrukcji warunkowej w C/C++
- wczytywanie liczb z klawiatury – funkcja Serial.parseInt()
- podłączenie modułu L298 do koła i bateryjki — sprawdzamy, czy rozumiemy jak to działa
- jeśli rozumiemy, to podłączamy do Arduino
- prosty program włączający obroty silnik w jedną stronę na czas 1 sekundy, a potem w stronę przeciwną (też na czas 1 sek) i tak w kółko
- modyfikacja programu na wczytywanie liczb: liczba 0 silnik stop, liczba <0 — silnik w jedną stronę, liczba >0 silnik w przeciwną stronę
- kolejna modyfikacja o uwzględnienie sterowania szybkością obrotów – wczytujemy liczbę z przedziału -255..255 i sterujemy nie tylko kierunkiem obrotów, ale też i szybkością
- przy okazji zachęciłem do wirtualnego Arduino na www.circuits.io
A oto i bohater naszych zajęć:
![Znalezione obrazy dla zapytania modul l298](data:image/jpeg;base64,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)
Kolejne zajęcia – także we wtorek 16:00 – sterujemy silnikiem za pomocą światła. Zapraszam!