Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od
- zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem
- wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino
- podłączenie L298N z silnikiem
- wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów
- przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu na drugi: map
A oto i bohaterowie naszych zajęć:
Kolejne zajęcia – także we wtorek 16:00 – sterujemy dwoma silnikami za pomocą światła. Zapraszam!