Archiwa tagu: TCRT5000

(mikro) serwa…

serwa PP programował serwa: klasyczne (obrót 0..180 stopni) oraz pracy ciągłej… a tymczasem BB naprawiał popsute egzemplarze: BB udoskonalił swój pojekt heXapod – robot zyskuje nowe, lepsze nogi! Więcej o tym na stronie pojektu heXapod . KG (c) 2020

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania (mikro) serwa… została wyłączona

praca…

praca… PP zapoznaje się z czujką TCRT5000 do swojego projektu… a BB udoskonalił swój pojekt heXapod. Tyle i aż tyle 😉 KG (c) 2020

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania praca… została wyłączona

Opis algorytmu PD

Z tego wpisu dowiesz się: Jak płynnie podążać za linią? Jak przetwarzać sygnały z czujników by sterować szybkością poszczególnych silników? Co to jest tzw. „pętla zwrotna”? A wszystko po to, by oprogramować Line Followera (w skrócie LF)! Regulator PD to … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Opis algorytmu PD została wyłączona

Line Follower — własne podwozie

Byłem zmuszony odwołać dzisiejsze zajęcia (natłok pracy przed końcem roku! przepraszam). Pan Bartek pobawił się w zaprojektowanie podwozia (blender.org) i oto jego rezultaty: A co to ten wystający „pypeć”? To trzecie koło 😉 taki ślizgacz (z założenia pojazd ma poruszać … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | 1 komentarz

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka, Line Follower oraz podstawy została wyłączona

maskotka, TCRT5000, podstawy….

Ciągle działamy trzytorowo…. podstawy (joystick analogowy) maskotka czujka TCRT5000: Pan Bartek zbudował układ i bada charakterystykę popularnego silniczka:

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania maskotka, TCRT5000, podstawy…. została wyłączona

line follower, podstawy

podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania line follower, podstawy została wyłączona

Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower

Ciągle dwa/trzy niezależne projekty. Wygląda na to, że będą jednak trzy, bo Pan Bartek „atakuje” temat line followera (świetnie!) 1) zespół od pojazdu po sukcesie sterowania pojazdem przez człowieka (bluetooth) poznawał temat czujki odległości HC-SR04. Zamontowali już nawet „trzymak” w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower została wyłączona

Fale… z ledów… także wirtualnych…

Fala… z LED-ów…. prawdziwych! Oprócz fal pojawiła się TABLICA i pętla FOR. To sporo – kto nadążał – gratuluję! Prezentacja Pana Macieja – proste, ale… całkiem efektowne! Gratuluję. Bez pętli zaprogramować coś takiego to koszmar. Następnie zachęcałem do wirtualnego Arduino ze … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Fale… z ledów… także wirtualnych… została wyłączona

Pierwsze spotkanie 2017 r.

No i rozpoczęliśmy nowy rok akademicki 2017/2018 a tym samym i Fi-BOTa. Na pierwszych zajęciach pojawiło się 9 śmiałków – zobaczymy, ilu będzie kontynuować… Co robiliśmy? Dla większości była to pierwsza przygoda z Arduino więc było sporo gadania, ale finalnie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Pierwsze spotkanie 2017 r. została wyłączona