Pan Przemek (na moją prośbę) zabrał się za Maskotkę i wymienił w niej sterowanie: zamiast modułu Bluetooth wstawił radiówkę nRF24. Trudność polegała na zrozumieniu tego, co już zostało zrobione na płycie głównej Maskotki, co jak jest tam sterowane, co wyłączyć i co gdzie podłączyć… Udało się – moduł podłączony poprawnie, sprawdzony w działaniu z tekstowym protokołem.
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2019/04/DSC_7085-1024x576.jpg)
Warte zapamiętania: ponieważ większości pinów na pierwszym Arduino UNO została już wykorzystana, zaszła konieczność podłączenia modułu nRF24 w dość niestandardowy sposób – pin CS radiówki został połączony z A0 Arduino. To spora rozrzutność, ale cóż zrobić, gdy nie ma już wolnych pinów cyfrowych w Arduino? Został „poświęcony” analogowy, który może działać jako cyfrowy input i właśnie działa! Potrzeba matką wynalazców 😛
W kolejnym tygodniu wymiana kół i komunikacja pomiędzy dwoma Arduino UNO w Maskotce.
(c) K.G. 2019