Otrzymaliśmy zaproszenie do uczestnictwa w szkoleniach dla studentów – PZU oferuje bilety PKP oraz jeden ciepły posiłek.
Dni Otwartego Biznesu trwają od 2 do 13 grudnia 2019 r. Każdy dzień poświęcony jest innemu zagadnieniu. Tematy omawiane na szkoleniach to m.in. robotyka, DevOps, sprytne utrzymanie aplikacji i wiele więcej. Obejrzyj załącznik z wszystkimi tematami warsztatów, opisami i datami.
Każdy ma możliwość zapisania się na wszystkie warsztaty jednak otrzyma zaproszenie tylko na jeden dzień szkoleń.
Szkolenia odbywają się w Warszawie w siedzibie Grupy PZU (około 10-15 min od dworca PKP). Organizator zapewnia każdemu uczestnikowi bilety PKP oraz ciepły posiłek w czasie warsztatów. Szkolenia odbywają się w godzinach 10-17.
Każdy z uczestników otrzymuje certyfikat potwierdzający zdobycie nowych kwalifikacji. Szkolenia prowadzone są przez menadżerów co najmniej średniego szczebla.
Kolejne spotkanie z kolorowymi paskami LEDów WS2812B zapętlonymi w koło – sterowane potencjometrem. Dla nowych studentów to fajna zabawa – odczytujemy napięcie funkcją analogRead() a efekt przekładamy na wędrujący w kole piksel… Prace trwają 😉
Dwie strony naszego kółka wyświetlają różne kolory – rozpoczynamy od góry kółka, gdzie kolejne piksele zapalają się co zadany interwał czasu, a po „dotarciu” do środka kółka – piksele wracają (gaszą się). Ale… lewa strona jest cztery razy szybsza niż prawa strona. Na dodatek nie można używać funkcji delay()!
D E M O
Brawo dla Pana Łukasza!
Monster – moduł sterownika silnika DC
Mocny sterownik do silników DC – prąc pracy 12A (chwilowy 30A), napięcie pracy 16 V – bije na głowę poczciwego L293x i dlatego jest MONSTEREM 😉 12A to brzmi dumnie, ale w postaci BEZ RADIATORA to możemy pracować do 6A.
Układ nazywa się VNH2SP30 i jest warty polecenia, ale uwaga – w wielu sklepach (nawet tych renomowanych) można kupić uszkodzone sterowniki, które kręcą kółkami tylko w jedną stronę! Sprzedawcy wymieniają wadliwe sztuki, ale piszę to w celu zaoszczędzenia nerwów – gdy coś nie działa a powinno.
Generalnie wszystko jest proste: 5V, GND do odpowiednich na Arduino, INA oraz INB do dowlonych pinów w Arduino, którymi chcemy sterować silniczkiem (tak samo jak w L293x), ale pin PWM musi być podłączony do Arduino – w przeciwnym razie sterowanie odbywa się z ZERO procent mocy. Pin EN (enabled) może być podłączony do 5V w Arduino, choć i tak jest w stanie wysokim, więc układ jest włączony, pin CS to diagnostyczny, na razie pomijamy (odczytuje prąd pracy układu, temperaturę…). Silnik podłączamy do OUTA oraz OUTB, natomiast zasilanie do + (plus) oraz – (minus) po przeciwnej stronie modułu – uwaga na właściwą polaryzację! Tutaj ważne jest ten plus i minus, oby nie odwrotnie!
No i ostatnia ISOTONA kwestia: zasilanie musi być przynajmniej 5.5V, nie może być mniej!
Trwają prace nad elementami świecącymi do Maskotki – projekt Pana Bartka w realizacji… na razie „na próbę” – obudowa z kartonu. Efekt przed malowaniem i lakierowaniem poniżej 😉
Trzeba pamiętać, że paski kolorowych LEDów (u nas WS2812B) będą jeszcze ciekawie zaprogramowane… to ZWIĘKSZY efekt końcowy! Zapowiada się ciekawy efekt!
U niektórych jeszcze sesja (poprawkowa), więc frekwencja marna – ale nie ma co narzekać, bo dołączył do nasz jeden nowy student. W końcu nie w liczbie a w pomysłowości i intelekcie siła! 😀
To ostatnie zajęcia wtorkowe, terminy spotkań ulegają zmianie i będziemy się widywać w PIĄTKI o godz. 13:00 (sala 1064, Kampus, Wydział Fizyki – wiadomo).
Rozwija się projekt POJAZDU, a jednocześnie nauczane są podstawy Arduino (i programowania)…
POJAZD
Sterownik Monster vnh2p30 okazał się uszkodzony! Trudno to było wyczuć, bo z jednej strony działał poprawnie kręcąc silniczkiem w jedną stronę, natomiast w stronę przeciwną – albo wcale, albo baaaardzo powoli. Dlatego odsyłamy sterowniki do sklepu i wracamy do L298 i programujemy sterowanie przez Bluetooth. Pamiętamy o tym, aby nie jeździć na maksa bo ten sterownik przeznaczony jest tylko do pracy z prądami <1A. Na kolejnych zajęciach wrócimy do Monstera – bo mamy ich kilka sztuk a nie wszystkie są niesprawne.
Sterowanie Bluetooth przez aplikację Android RC działa! gratulacje.
Rozwija się projekt POJAZDU, a jednocześnie nauczane są podstawy Arduino (i programowania)…
POJAZD
praca nad sterowaniem pojazdem: wykorzystujemy sterownik Monster vnh2p30 o bardzo dobrych parametrach (maksymalny prąd nawet 30A! zasilanie 6-18V) i świetnej cenie (~25 zł). Sterowanie podobne jak w przypadku L298 (za pomocą dwóch sygnałów) – konieczne jest podłączenie sygnału PWM (lub innego pinu z Arduino i włączenie go na stałe na HIGH, czyli PWM=100%). Fajna stronka opisująca co i jak podłączyć – polecam.
Można kupić PODWÓJNY sterownik, ale cena (o dziwo) nie jest już aż tak atrakcyjna
PODSTAWY: LEDy + przycisk = REFLEKS. Poznajemy jak odczytać stan przycisku – małe wyzwanie: program REFLEKS: LED zapali się po losowym czasie, naszym zadaniem jest jak najszybsze wciśnięcie przycisku od razu po zaświeceniu LEDa. Mierzymy czas reakcji człowieka. Ciągle polecam wirtualne Arduino do zabawy w domu!
Poznaliśmy OPTYCZNY czujnik odległości E18-D80NK (5V, zakres 3-80cm, nie dźwiękowy!) – prosty w użyciu, a niedługo do wykorzystania w projekcie Pojazdu.