Seeeduino XIAO

Posted on 2 grudnia, 20202 grudnia, 2020 by gawryl

Seeeduino Xiao to płytka prototypowa bazująca na ARM Cortex M0+ 32-bit 48 MHz z 256 kB flash oraz 32 kB SRAM. Zasilana przez USB-C ale działa z napięciami 3.3V. Kompatybilna z Arduino IDE.

Oficjalna strona produktu: https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/

Specyfikacja Seeeduino Xiao

Układ: SAMD21 ARM Cortex M0+ 48 MHz
Pamięć flash: 256 kB
Pamięć SRAM: 32 kB
GPIO: 14
- cyfrowe I/O: 11
- wszystkie piny z przerwaniami
- analogowe IN: 11 (12-bit DAC)
- analogowe OUT: 1 (A0, 12-bit ADC)
- I2C: 1
- SPI: 1
- UART: 1
- PWM: 10
Zasilanie: 5 V – USB C
Napięcie pracy: 3,3 V
Przycisk reset
Pady zasilania: do podłączenia baterii
Wymiary: 23,5 x 17,5 x 3,5 mm

(dane przekopiowane ze strony bootland.com.pl oferującą w sprzedaży płykę).

(c) K. G. 2020

PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo

Posted on 23 listopada, 202030 listopada, 2020 by gawryl

Podstawy Arduino

Piny cyfrowe PWM z multimetrem i LED-em, a potem serwosilniczek (Serwo.h, silnik.attache(pin), silnik.write(stopnie).

Maskotka

BB: regulator PID dla 1 koła: poniżej wynik działania algorytmu regulującego pracę silnika: kolor czerwony to krzywa pożądana (nastaw użytkownika, potencjometrem), kolor niebieski to aktualna praca koła. Oś Y na wykresie to RPS, czyli obroty na sekundę.

Praca regulatora PID ma polegać na tym, że RPS koła ma podążać za ustaloną wartością niezależnie od zewnętrznych czynników (np. koło na lodzie=kręci się praktycznie bez oporów, lub koło w błocie =ciężko mu wyjechać). Najważniejsze współczynniki regulatora PID Pab bartek dobrał metodą „prób i błędów” (plus własne, wcześniejsze doświadczenie) i są dobrane dla konkretnego silnika (dlatego ich tutaj nie podaję). Zauważ, jak szybko silnik dopasowuje się do pożądanej wartości). Przy okazji: wykres ze „starej” wersji algorytmu, na zajęciach Pan Bartek go udoskonalił i reakcja koła jest jeszcze szybsza!

podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy

Posted on 16 listopada, 202030 listopada, 2020 by gawryl

Podstawy Arduino

Obiekt Serial i funkcja wypisująca na ekranie napisy, wartości zmiennych. Ale nie tylko – wczytywanie danych z PC do Arduino. To już prawdziwa rozmowa! Nowi Studenci bardzo pracowici – ich programy wyświetlają już wszystkie cyfry!

Maskotka

Prace nad ulepszeniem napędu trwają (BB).

podstawy: Serial + LEDy

Posted on 9 listopada, 202023 listopada, 2020 by gawryl

Podstawy Arduino

LED-y podłączone do Arduino: pinMode(), digitalWrite(), delay() – trzy funkcje, a ile radochy!

Maskotka

Sterowanie bezprzewodowe (PP) – działa! Mimo to pojazd jeździ bokiem, bo silniki pracują nierówno oraz mechanika kuleje…

podstawy: LED + Arduino IDE

Posted on 26 października, 202023 listopada, 2020 by gawryl

Podstawy Arduino

1x LED + Arduino: setup(), loop(), pinMode(), digitalWrite(), delay() – zaczyna się zabawa…

Maskotka

Projekt wraca na trapetę – ale najpierw trzeba to spowrotem uruchomić, a tu przewody się rozłączyły, radiówka nie działa…. Brawo dla PP + BB za reaktywację Maskotki!