Category Archives: FiBot

Spotkanie organizacyjne 19.10.2020, godz. 16:00

Posted on by

Zapraszam na spotkanie organizacyjne koła. Ustalimy godziny regularnych spotkań, tematykę, poznamy zainteresowania uczestników oraz wymienimy się pomysłami na tegoroczne projekty. Zapraszam wszystkich studentów fizyki – także tych, którzy jeszcze nie mieli doświadczenia z platformą Arduino (na niej będziemy się koncentrować).

Jeśli więc jesteś studentem fizyki ogólnej/medycznej – także czuj się zaproszony. Z pewnością poznasz przydatne narzędzia do przeprowadzania doświadczeń z wykorzystaniem komputera (a właściwie komputera + mikrokontrolera, czyli Arduino).

Oczekuję otwartości i chęci poznawania nowych rzeczy. Przejrzyj zrealizowane projekty koła i przekonaj się, czy Cię to interesuje.

Kiedy? środa 14.10.2020, godz. 11:15, pokój 2045
(nowy termin) poniedziałek 19.10.2020, godz. 16:00, sala 1064

pogaduchy…

Posted on by

„zasilacz trygerowany” 😉

Dziś przegadaliśmy nasze zajęcia (BB + PP + KG): sesja, zaliczenia – więc projekty na drugi plan. 

KG (c) 2020

Arduino nano i heXapod

Posted on by

Arduino nano

Miniaturyzacja to super sprawa, a wbudowane wejście USB + układ CH340 do komunikacji z PC zdecydowanie ułatwia sprawę tworzenia projektu. Jednak… przez 20min walczyliśmy „z wiatrakami”, bo ani pod Linuxem, ani pod Windowsem Arduino nie mogło zostać rozpoznane. Na dodatek pod Linuxem wyświetlał się mylący komunikat (z dmesg-a):

[ 6325.924067] hub 6-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 3

Przełożenie z jednego wejścia USB do innego powodowało kolejny, podobny komunikat – przy jednoczesnym braku działania Arduino Nano. Oczywiście zasilanie dochodziło do płytki Nano (LED power się świecił), ale Arduino IDE nic nie wykrywał. Stracone 20 min bo przyczyna tkwiła w… przewodzie łączącym Arduino z PC – najwyraźniej był uszkodzony! A była to nówka sztuka! Coż, i tak bywa. Nauczka na przyszłość: mieć dwa przewody, nie tracić czasu na przełączanie pomiędzy Win/Linux (a nawet na inny PC przeszliśmy!) tylko sprawdzić przewód!!!

heXapod – jeden krok

Pan Bartek pracował nad poruszaniem pojedynczej nogi. Wykombinował zależność pracy dwóch serw sterujących nogą i przygotował stosowny fragment kodu. Po kilku problemach technicznych udało się to przetestować.Hmm… Jeszcze nie działa. Nie dziś. Noga wykonuje ruchy jak konająca żaba, a nie te zaplanowane – ruch kroczący. Czyli jest nad czym pracować 😉

Przetwornica step-down

A tu ciekawostka wyszła – pojawiła się nieoczekiwana sprawa podwójnego zasilania i prądu wstecznego w przetwornicy. Trzeba to przemyśleć i wrócić do opisania tutaj problemu.

KG (c) 2020

pomysły, inspiracje…

Posted on by

Nowy termin spotkań

Zapraszam w piątki godz. 10:00, sala 1064

Theo Jansen

Pan Bartek chyba się nudzi w czasie sesji 😉 Podczas gdy inni studenci poświęcają się zaliczeniom/egzaminom, to on zainspirował się pracami Theo Jansena:

Wynikiem tych inspiracji są poniższe symulacje:

A co z tego wyniknie? Czas pokaże…

KG (c) 2020

UPDATE:
Model 3D wykonany, drukarka w ruch, program wgrany i oto efekt:

Brawo Pan Bartek!

KG (c) październik 2020

e-Fi-BOT

Posted on by

Pan Bartek napracował się nad przeniesiem elektroniki na konstrukcję heXapoda. Na zajęciach odbyło się pierwsze włączenie (zasilanie na spodzie pająka) i… udało się. Nic nie wybuchło 😉

Łódź podwodna?

Pan Łukasz: są chęci do pracy nad projektem zaproponowanym w poprzenim tygodniu. W planach jest konstrukcja strzykawki sterowanej Arduino: mechanizm poruszania tłoczka (niezbędny do łodzi w celu zanurzenia/wynurzenia). Prace na razie koncepcyjne, ale kto wie jak się to zakończy.

Powyżej model „na szybko” autorstwa Pana Łukasza – mikro serwo obraca przekładnię, a ten drugi ząbkowany element ciągnie tłoczek strzykawki. Można drukować w 3D, ale Pan Łukasz na razie będzie kombinował bez druku – z elementów dostępnych „pod ręką”. Jeśli coś z tego wyjdzie, będzie nowy projekt 😉 A jeśli elementy „spod ręki” nie wypalą – będzie trzeba drukować (nie ma z tym problemu).

KG (c) 2020, zajęcia w formie e-spotkania

e-Fi-BOT

Posted on by

Pan Bartek po raz kolejny udowadnia, że połączenie processinga z programowaniem elektroniki daje świetne wyniki! Powyżej widzimy panel konstruktorski do sterowania nogami heXapoda. W lewej części ekranu myszką wybieramy jedną z 6-ciu nóg (podświetli się na zielonkawy kolor) a następnie zmieniamy jej położenie w prawej części (myszą zmieniając położenie kulki w kwadracie). Ustawione w ten sposób położenie (współrzędne v,h) zostają przeliczone na odpowiednie nastawy serwomechanizmów w wybranej nodze. Więcej na stronie projektu.

Łódź podwodna?

Pan Łukasz obejrzał filmik na YT i zafascynował się konstrukcją łodzi podwodnej. I bardzo dobrze! Tak jak artyści (np. malarze) odwiedzają galerie sztuki, chodzą na wernisaże czy wystawy tak i my powinniśmy oglądać ciekawostki i czerpać z nich inspirację. Poniżej wspomniany filmik

Jak widać konstrukcja jest bardzo pomysłowa – wykorzystuje rzeczy „spod ręki”, a elektronika bazuje na zestawie Lego. My mamy drukarki 3D i Arduino, więc kto wie, co z tego wyjdzie – zachęcam Pana Łukasza do realizacji projektu!

KG (c) 2020, zajęcia w formie e-spotkania