Maskotka i heXapod

Maskotka – prztwornica step down

Pan Bartek zmodyfikował moduł zasilania wstawiając przetwornicę step-down 5V. Chodziło o zminimalizowanie strat mocy regulatora liniowego 5V (chyba TS78L05ACY) przy zasilaniu 12V – bo 12V-5V = 7V, co przy (teoretycznym) prądzie 1A daje aż 7W strat. Oczywiście u nas nie było 1A a mniej, niemniej jednak to zdecydowanie za dużo. Przetwornica (tego typu) rozwiązuje problem.

Moduł zasilania z przetwornicą step-down.

Moduł pełni jednocześnie funkcję sterowania paskami LED Maskotki, których jest 5 sztuk – dlatego widać 5 trzypinowych konektorów do pasków LED WS2811B. Obok zainstalowano potencjometr 10k, który łączy się z pinem A0 w Arduino i steruje jasnością wspomnianych pasków. Fajnie! Co więcej – wszystko działa 😉

Maskotka zasilana 12V aku.

heXapod/pająk

Jedna noga (już w całości).
Ta sama noga w „rozkroku”.

Jak widać Pan Bartek crozbudowuje swój nowy projekt heXapod (pająk)

(c) K.G. 2020

Posted in FiBot and tagged , , , , , , .