Wracamy do huśtawki z nowym podejściem – sterowaniem z wykorzystaniem PID-a. Niestety, konstrukcja mechaniczna uniemożliwiła poprawną pracę układu… trzeba ponownie popracować nad mocowaniem ramienia łączącego serwo z pierścieniem rury.
Warto przeczytać ten artykulik ze wprowadzeniem do PID-a:
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2022/01/PID.png)
(c) K.G. 2022