Wojny robotów: „kanapka”.

Budujemy podwozie v0.1.

Mieliśmy robić coś prowizorycznego, jednak do montażu kół wykorzystaliśmy przygotowane mocowanie – zaprojektowane i wydrukowane na Wydziałowej drukarce 3D Zoltrax M200. Prosty projekt w Blenderze:

Wydruk 2 sztuk to ~30min pracy drukarki. Efekt poniżej.

Napęd to dwa serwa pracy ciągłej – Feetech FT90R.

Finalnie wszystko wygląda tak:

Mocowanie silników do podwozia – chwilowo trtytkami. Jednak jest to NAJSŁABSZY element tej konstrukcji. Ale wydawał się wystarczający do sprawdzenia, jak działa.

Miało być szybko i minimalistycznie, jednak trzeba wrócić do mocowania silniczków – trytytki należy zmienić na „dedykowane” trzymaki do serw (ponownie projekt 3D i druk na Zoltraxie M200). Liczymy, że dzięki temu pojazd będzie jeździć prosto!

Maskotka

Pan Bartek wraca do projektu Maskotki i zamierza tam wgrać PID-a do lepszego sterowania kołami. Na razie odgrzebał projekt, połączył przewody (sfajczył jedno Arduino UNO – ale jak, tego nikt nie wie) no i projekt jeździ! Z braku swojego kontrolera wykombinował takie oto zabawnie wyglądające cudo 😉

Słychać ten „piękny” pisk podczas zakrętów? Oj słychać… ale jego źródło zostało już zlokalizowane! To nie silniki (jak nam się pierwotnie wydawało), a… trzecie koło! Będzie trzeba coś z tym zrobić.

Wojny robotów

Poprzedni semetr zakończyliśmy poznaniem niezbędnych elementów, jakie zamierzamy wykorzystać nad naszym projektem. Teraz przyszedł czas na zebranie tego w całość. Powstał taki oto plan:

1. Konstrukcja mechaniczna.
2. Programowanie:
   1. sterowanie pojazdem z „kabla”
   2. sterowanie bezprzewodowe (bluetooth)
   3. czujka pola magnetycznego
   4. kolorowe LEDy – sygnalizacja energii, paliwa…
3. Różne scenariusze zabawy:
   1. „bij zabij” – każdy na każdego
   2. „zając” – jeden ucieka, inni go gonią
   3. …zobaczymy
4. Finalizacja projektu, część i chwała, nagrody prezydenta RP i sukces finansowy 😉

Punkt pierwszy jest kluczowy i zarazem problematyczny – zamierzamy zrobić coś prowizorycznego, ze sklejki, gumki recepturki i papieru toaletowego (oraz inne rzeczy „spod ręki” – liczy się kreatywność, i na tym polega problematyczność). Przyświecać nam będzie główny cel – podwozie ma być (w miarę) stabilne i gotowe do realizacji kolejnych punktów. W przyszłości (za semestr?) studenci poznają tajniki druku 3D i stworzą piękne pojazdy, na razie będzie prowizorka.

Rzeczy „spod ręki” nie są takie ubogie – w szafie pracowni znalazł się zestaw kół sportowych o średnicy 56 mm i szerokości 25 mm.

Napęd bazować będzie na dwóch serwach pracy ciągłej – Feetech FT90R. Wybór podyktowany był tym, że nie musimy montować sterownika do silników DC (mostek H) gdyż te mikro-serwa mają sterowanie wbudowane w sobie.

Trzeba „tylko” wykombinować połączenie silniczka z tymi kołami… Tym zajmiemy się za tydzień.

Wojny robotów

Pracujemy nad ostatnim elementem składowym projektu Wojny robotów – kolorowych wyświetlaczy (do przedstawiania poziomu „życia”, „paliwa” itd). Wszystko okazuje się dziecinnie proste – a to za sprawą gotowych bibliotek dla Arduino (był to właśnie pretekst do poznania instalacji bibliotek w Arduino IDE). Pracowaliśmy ze wcześniejszym materiałem z fi-bot’a – zajrzyj.