Wojny robotów

Poprzedni semetr zakończyliśmy poznaniem niezbędnych elementów, jakie zamierzamy wykorzystać nad naszym projektem. Teraz przyszedł czas na zebranie tego w całość. Powstał taki oto plan:

1. Konstrukcja mechaniczna.
2. Programowanie:
   1. sterowanie pojazdem z „kabla”
   2. sterowanie bezprzewodowe (bluetooth)
   3. czujka pola magnetycznego
   4. kolorowe LEDy – sygnalizacja energii, paliwa…
3. Różne scenariusze zabawy:
   1. „bij zabij” – każdy na każdego
   2. „zając” – jeden ucieka, inni go gonią
   3. …zobaczymy
4. Finalizacja projektu, część i chwała, nagrody prezydenta RP i sukces finansowy 😉

Punkt pierwszy jest kluczowy i zarazem problematyczny – zamierzamy zrobić coś prowizorycznego, ze sklejki, gumki recepturki i papieru toaletowego (oraz inne rzeczy „spod ręki” – liczy się kreatywność, i na tym polega problematyczność). Przyświecać nam będzie główny cel – podwozie ma być (w miarę) stabilne i gotowe do realizacji kolejnych punktów. W przyszłości (za semestr?) studenci poznają tajniki druku 3D i stworzą piękne pojazdy, na razie będzie prowizorka.

Rzeczy „spod ręki” nie są takie ubogie – w szafie pracowni znalazł się zestaw kół sportowych o średnicy 56 mm i szerokości 25 mm.

Napęd bazować będzie na dwóch serwach pracy ciągłej – Feetech FT90R. Wybór podyktowany był tym, że nie musimy montować sterownika do silników DC (mostek H) gdyż te mikro-serwa mają sterowanie wbudowane w sobie.

Trzeba „tylko” wykombinować połączenie silniczka z tymi kołami… Tym zajmiemy się za tydzień.

Wojny robotów

Pracujemy nad ostatnim elementem składowym projektu Wojny robotów – kolorowych wyświetlaczy (do przedstawiania poziomu „życia”, „paliwa” itd). Wszystko okazuje się dziecinnie proste – a to za sprawą gotowych bibliotek dla Arduino (był to właśnie pretekst do poznania instalacji bibliotek w Arduino IDE). Pracowaliśmy ze wcześniejszym materiałem z fi-bot’a – zajrzyj.